A Multi-string and Wireline-coring Drilling Robot for Planetary Regolith Sampling

Jiabin Liu, Minhui Ye, Jinchang Xu, Tao Zhang, et al.

Advances in Space Research, 2025年1月

Progress and Perspective of Seafloor Regolith-Sampling Robots for Ocean Exploration

Jiabin Liu, Minhui Ye, Haifei Zhu, et al.

Journal of Field Robotics, 2024

Control System Design of a Multi-Rod Drilling Robot for Planetary Exploration

Minhui Ye, Jiabin Liu, Jinchang Xu, Kun Xu, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Tao Zhang

IEEE 第19届工业电子与应用会议（ICIEA），挪威 Kristiansand，2024年8月

提出多杆接卸式钻探机器人控制系统的设计与实现，采用 EtherCAT + Modbus 双总线架构。

Mechanism Design of a Multi-functional Drilling End-effector for Extraterrestrial Regolith Sampling

Haonan Deng, Jiabin Liu, Riyue Wu, Minhui Ye, et al.

会议论文，2023年8月

多杆式星壤钻探机器人控制规划与介质辨识

叶旻辉（指导教师：张涛 教授）

广东工业大学 · 机电工程学院，2026

围绕多杆式星壤钻探机器人，开展控制平台研制、多机构协同调度、钻进力载耦合建模及地层介质在线辨识四项研究，为深层星壤自主采样的参数优化与自适应钻进策略奠定基础。

一种多杆对接钻进装置、控制系统和控制方法

CN119266742A，2025

一种自带测温功能的钻具系统

CN117432351A，2024

一种月壤样品存储容器

CN118618736A，2024

一种多杆式可拆卸旋转冲击螺旋钻机

CN117166911A，2023

一种电子监测设备

CN215453137U，2022