关于我
你好，感谢来访。我是叶旻辉。
我在广东工业大学“仿生与智能机器人实验室“攻读硕士学位，师从管贻生教授与张涛教授（北航），预计2026年6月毕业。
研究方向为星壤钻探机器人，工作覆盖机构设计、实时嵌入式控制、运动规划与深度学习。主持研发了9自由度多杆接卸式钻探机器人，并为航天院所交付了−190 °C 真空钻具测温系统。
求职意向 · 2026年7月可入职
航天与特种装备 — 航天器机构、空间机器人、极端环境测控系统
工业自动化与运动控制 — 伺服驱动、总线通信、多轴协同、非标产线
机器人与具身智能 — 机器人系统集成、软硬件联调、控制算法开发
5 篇论文
5 项专利
4 个项目
1 次国奖
项目经历 查看详情 →
9自由度深层星壤采样系统。控制与采集一体化平台（EtherCAT + Modbus，FSM流程管理）、Petri网协同调度、多分量耦合力载模型（预测偏差±18%）、物理引导的地层介质在线辨识（F1 = 0.736，+16.7pp）。
样机 发明专利2项 SCI论文2篇 EI论文1篇−190 °C 真空环境月球水冰钻测温系统全链路交付：10路微热电偶嵌入方案、STM32多通道温度巡检仪、跨平台采集软件（100 Hz、500万数据点）、热-结构耦合校核。
样机 发明专利1项 软著1项面向无刷电机的紧凑型伺服驱动器，实现FOC矢量控制算法、EtherCAT总线通信、力矩/速度/位置级联控制。基于STM32，支持钻探机器人执行器的实时多轴协同。
PCB设计 FOC EtherCAT最近动态
2025在北京卫星制造厂（529厂）完成研发实习，参与空间钻采与低温测控系统开发
2025获得硕士研究生国家奖学金 — 研究生最高荣誉（全校比例：0.2%）
2025中国研究生电子设计竞赛 · 华南赛区一等奖（队长）
2025.01多杆钻探机器人论文被 Advances in Space Research 录用（SCI Q2）
2024海底采样机器人综述论文发表于 Journal of Field Robotics（SCI Q2）
2024.08在 IEEE ICIEA 2024（挪威 Kristiansand）做口头报告
教育经历
2023 – 2026
硕士 · 仪器科学与技术 前2%
广东工业大学 · GPA 3.84 / 5.0
研究方向：星壤钻探机器人、嵌入式控制、深度学习。导师：管贻生教授、张涛教授（北航）
2019 – 2023
学士 · 测控技术与仪器 前5%
广东工业大学 · GPA 3.62 / 5.0
嵌入式系统(98)、可编程控制器(96)、测控电路(94)、精密机械与仪器设计(90)
研究方向
钻探机器人多杆深层采样、运动序列优化、机土相互作用建模
控制与通信EtherCAT / Modbus 实时架构、基于FSM的流程控制
深度学习物理引导的时序分类、跨域迁移学习
热建模极端环境下的热-结构耦合分析
专业技能
智能算法PyTorch、深度学习、约束规划（OR-Tools / CP-SAT）、Optuna
软件开发Qt / C++ 上位机、Python、MATLAB、Modbus / EtherCAT / TCP、RTOS、SQLite
硬件开发STM32、PCB Layout（立创EDA）、I2C / UART / SPI / RS-485 / CAN、FOC电机控制
机械设计SolidWorks（含Simulation）、AutoCAD、电机与器件选型
工具链Claude Code、Cursor、LaTeX、Git、Illustrator