关于我

首先感谢您的阅读。我是叶旻辉，2001年生，广东珠海人。

我目前在广东工业大学机电工程学院“仿生与智能机器人”研究组攻读硕士学位，师从张涛（北航）教授，我的研究方向为星壤机器人。我预计将于2026年6月完成硕士学位，并计划寻找工业界的机会。

硕士阶段聚焦“星壤钻采机器人与极端环境测控”。牵头多杆接卸式星壤钻探机器人（机构/测控/上位机），主导真空低温钻具测温系统（529厂委托，−190 °C 真空多点测温），并参与自潜入式星壤钻进机器人（电控）与航天员便携折叠式手持钻机（机械）等。产出包括样机、多项发明专利/软著，以及 ICIEA 2024 会议论文、Journal of Field Robotics 2024 与 Advances in Space Research 2025 等期刊论文。

最后，若您有任何需要我协助的事项，或者您愿意向我分享您的宝贵建议，我都非常欢迎交流与合作。您可以通过邮箱 ye_minhui@outlook.com 与我联系（请务必注明来意，谢谢！）

Stay hungry, Stay foolish.